La technologie d'encodeur permet un niveau supérieur de précision robotique

Lors du récent salon AUTOMATICA en Allemagne, HEIDENHAIN a présenté un dispositif unique qui fournit un retour de position à la fois de l'arbre du moteur et de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses d'une articulation de robot : le codeur double HEIDENHAIN KCI 120 Dplus. Grâce à une technologie de balayage inductif robuste, la tête de balayage de l'encodeur lit deux échelles circulaires distinctes pour un double retour. En mesurant l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, le KCI 120 Dplus peut contrecarrer les imprécisions induites par la conception sur les robots hautement articulés et dynamiques.

Pour garantir la compatibilité avec autant d'applications que possible, le double encodeur est disponible en trois variantes présentant différentes tailles d'arbre creux et dimensions de montage pour l'unité de numérisation et deux ensembles disque/moyeu. Les trois versions du KCI 120 Dplus sont compactes, faciles à intégrer et dotées de fonctionnalités égales.

Le KCI 120 Dplus innovant élargit l'horizon des applications robotiques, rendant possibles même les tâches d'usinage de haute précision. Grâce à son interface de données série EnDat 2.2, conçue pour la sécurité fonctionnelle, ce double codeur s'adapte également aux applications critiques en matière de sécurité, telles que les cobots.

HEIDENHAIN a également présenté sa nouvelle génération de technologie de balayage inductif, incarnée dans les codeurs rotatifs ECI 1122 et EQI 1134. Conçus pour une automatisation haute performance, ces nouveaux codeurs présentent un faible bruit, une ondulation à faible vitesse et des données de fonctionnement étendues. Grâce à leur interface EnDat 3, ils peuvent être connectés grâce à la solution monocâble HMC 2.

De l'extérieur, les nouveaux codeurs rotatifs inductifs semblent identiques aux autres modèles de la série. Mais leurs spécifications racontent une histoire différente, en particulier leur résolution améliorée de position monotour de 22 bits. Cette résolution plus élevée réduit considérablement l’ondulation de la vitesse et le bruit de position du moteur. Les nouveaux codeurs rotatifs ECI 1122 et EQI 1134 constituent des solutions parfaites pour les tendances actuelles en matière d'automatisation vers une précision, des performances, une fiabilité des processus et une rentabilité accrues.

Technologie de numérisation inductive

Au cœur des nouveaux codeurs rotatifs et de leur technologie de balayage inductif se trouve un nouvel ASIC doté d'une technologie de 180 nanomètres, offrant la combinaison parfaite de fiabilité, de robustesse et de miniaturisation. Un autre point fort et une approche complètement nouvelle pour un capteur ASIC est son processeur intégré spécifique à l'application (ASIP). L'ASIP permet de collecter des données d'exploitation sur le codeur et le moteur dans une nouvelle mesure et à un endroit critique du système global. Après tout, aucun autre appareil électronique n’est situé aussi près du moteur. Les données de fonctionnement collectées, notamment les charges, les durées de fonctionnement et les températures du moteur, constituent une base fiable pour optimiser le fonctionnement, maximiser la durée de vie, rationaliser la maintenance et bien plus encore.

Pour la première fois, cette nouvelle génération de codeurs rotatifs inductifs implémente EnDat 3 directement sur un ASIC à balayage en tant que solution monopuce. Cela permet d'utiliser la solution à câble unique HMC 2, qui combine les fils de données et d'alimentation dans un seul câble s'étendant du moteur à la commande. Les avantages sont moins de câblage, des débits de données plus élevés et un espace requis réduit. Mais ce n'est pas tout. Le nouvel ASIC, avec son interface EnDat 3 hautes performances, ouvre la voie à de futurs développements, tels que des capteurs d'accélération qui pourraient alimenter directement le signal EnDat 3. Et contrairement aux solutions précédentes, aucun boîtier de capteur supplémentaire (ou leurs câbles) n'est nécessaire pour la communication avec la commande.

Au fil du temps, cette technologie de mesure inductive de nouvelle génération sera mise en œuvre dans toute la gamme de codeurs inductifs HEIDENHAIN.

Pour plus d’informations : www.heidenhain.com

LIEN DE LA PAGE D'ACCUEIL